Dutch Data Prize 2024 win: The Impact-Aware Robotics Database 

Dutch Data Prize 2024-winnaar: The Impact-Aware Robotics Database

The Impact-Aware Robotics Database is een project dat bestaat uit een database en een speciaal ontwikkelde zoekinterface, opgericht door Alessandro Saccon en Maarten Jongeneel (Universiteit Twente). Deze ondersteunen de ontwikkeling van impact-aware robotics: een opkomend technologie- en onderzoeksgebied waarin robots leren om doelbewust dynamisch contact met objecten en hun omgeving te benutten.

De database kan uiteenlopende datasets opslaan met gegevens uit impactexperimenten, waarbij robots, objecten en hun omgeving tijdens dynamische robottaken bewust met elkaar in botsing komen. Voorbeelden zijn robotarmen die objecten werpen om processen te versnellen, of robots die snel zware objecten vastgrijpen. Deze open database is gebaseerd op de FAIR-principes en biedt toegang tot data voor onderzoek naar onder meer modellering, robot learning en het volgen van objecten met behulp van beeldtechnologie.

‘We hebben onze database zo opgezet dat de data worden opgeslagen op de server van 4TU.ResearchData en de speciaal ontwikkelde zoekinterface deze server kan doorzoeken en de informatie op een toepassingsgerichte manier kan presenteren. De HDF5-datasets hebben een vooraf gedefinieerde structuur en worden gezamenlijk opgeslagen in een collectie op de server van 4TU.ResearchData. De collectie groeit wanneer nieuwe datasets worden toegevoegd. De zoekinterface haalt al deze informatie op om de inhoud van de database en de zoekresultaten van gebruikers weer te geven’, vertelt Alessandro Saccon (Universiteit Twente), die het project samen met zijn collega Maarten Jongeneel heeft opgezet.

‘We zijn vereerd dat we de Dutch Data Prize hebben ontvangen. Het opzetten van een database en een zoekinterface op maat heeft jarenlange inzet gevraagd. We zien de Dutch Data Prize als een belangrijke blijk van waardering voor deze inspanningen. Naast de informatie die al beschikbaar is op de website van de database, werken we aan een wetenschappelijke publicatie waarin we de structuur van de database toelichten. Voor geïnteresseerde onderzoekers is een preprint al online beschikbaar’, voegt Maarten toe.